一类具有状态反馈NCS的H∞优化控制

摘要：

研究一类网络控制系统(NCS)的H∞优化控制问题.状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式,因此,针对一类不确定时延和有限能量干扰输入的状态反馈NCS,将其建模为不确定的线性时滞系统,并利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式(LMI)研究H∞优化控制问题.首先给出NCS的鲁棒稳定的充分条件;然后给出NCS状态反馈次优和最优H;∞控制律的设计方法.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.

关键词：网络控制系统、H∞控制、线性矩阵不等式、不确定时延、时滞系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP13;TP273(自动化基础理论)

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1899-1902,1908