刚体航天器姿态跟踪的高阶滑模控制器设计

摘要：

针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题,提出一种基于高阶滑模的姿态跟踪控制方法.首先介绍高阶滑模控制的基本原理,并建立基于修正罗德里格参数描述的航天器数学模型;然后采用李雅普诺夫第2法推导出高阶滑模姿态控制律.理论分析和仿真结果均表明,该方法能够有效消除系统抖振,实现航天器姿态跟踪的精确定位,并且系统具有全局稳定性和鲁棒性.

关键词：刚体航天器、姿态跟踪、高阶滑模控制、修正罗德里格参数

所属期刊栏目：24

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划重点项目2007AA704338

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1753-1756