10.3321/j.issn:1001-0920.2009.11.027
一类输入受限不确定时滞系统的准Min-Max模型预测控制
针对一类输入受限离散不确定时滞系统,提出一种基于准Min-Max的模型预测控制器设计方法.定义了时滞系统的鲁棒性能指标,给出了系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化获得控制器.准Min-Max预测控制将当前控制量作为独立优化变量,与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理,有效地降低了算法的保守性,提高了可行性.仿真算例验证了所提出控制方法的有效性.
不确定时滞系统、准Min-Max、模型预测控制、线性矩阵不等式
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TP273(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2007AA042256
2010-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1740-1743,1748