10.3321/j.issn:1001-0920.2009.11.023
基于非光滑线性Lipschitz连续平面的滑模控制设计
利用Filippov解、Clarke广义梯度和非光滑Lyapunov稳定理论,对一类滑模面设计为非光滑线性Lipschitz连续平面的二阶系统滑模控制问题进行深入讨论.首先设计控制律,使闭环系统在有限时间内能够到达所设计的滑模面;然后证明系统在滑模面上的运动是渐近稳定的.放宽了对滑模控制中滑模面设计的要求,提高了所提出设计方法的灵活性,有利于改善系统性能.仿真结果验证了所提出设计方法的正确性和有效性.
Lipschitz连续平面、Filippov解、非光滑分析、Clarke广义梯度
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60674043
2010-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1719-1722,1728