基于非光滑线性Lipschitz连续平面的滑模控制设计

摘要：

利用Filippov解、Clarke广义梯度和非光滑Lyapunov稳定理论,对一类滑模面设计为非光滑线性Lipschitz连续平面的二阶系统滑模控制问题进行深入讨论.首先设计控制律,使闭环系统在有限时间内能够到达所设计的滑模面;然后证明系统在滑模面上的运动是渐近稳定的.放宽了对滑模控制中滑模面设计的要求,提高了所提出设计方法的灵活性,有利于改善系统性能.仿真结果验证了所提出设计方法的正确性和有效性.

关键词：Lipschitz连续平面、Filippov解、非光滑分析、Clarke广义梯度

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60674043

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1719-1722,1728