具有区间时变时滞的离散Markov跳变系统鲁棒H∞控制

摘要：

研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器,使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定,且对能量有界的输入噪声满足一定输入输出H∞增益.在新控制器存在条件中未引入任何自由变量矩阵,使之可更为有效地求解.基于锥补线性化的迭代算法可有效求解H∞次优控制器.数值算例表明了所提出方法的有效性.

关键词：Markov跳变系统、区间时变时滞、有限和不等式、锥补线性化

所属期刊栏目：24

分类号：TPL3

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1647-1651,1656