基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定

摘要：

基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.

关键词：多通信通道、网络控制系统、镇定、马尔可夫链

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60834002;60774059;国家高技术研究发展计划863计划2007AA04Z174;上海市教委曙光计划跟踪项目06GG10;上海市优秀学科带头人计划项目08XD14018

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1635-1640,1646