Sigma-Point直接式卡尔曼滤波惯性组合导航算法

摘要：

基于西格玛点采样加权的方法,以姿态、速度和位置等9个导航参数为状态向量,以卫星导航系统的速度和位置组成6维观测向量,构建直接式卡尔曼滤波器,融惯性导航系统求解和状态估计的过程为一体,直接描述系统导航参数动态过程.仿真结果验证了惯性组合导航Sigma-Point直接式滤波方法的有效性,表明该非线性直接式滤波方法可提高惯性组合导航系统的导航精度和对飞机、导弹等载体非线性机动过程的适应性.

关键词：惯性组合导航、西格玛点卡尔曼滤波、直接式滤波

所属期刊栏目：24

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金60804058;航空科学基金20070852009;20080852012

在线出版日期：2009-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1018-1022