基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究

摘要：

粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用,通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法,利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量,通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.

关键词：插值滤波、粒子滤波、重要性函数、粒子退化、导航参数估计、非线性系统

所属期刊栏目：24

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防科技预研基金

在线出版日期：2009-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：907-910