全局稳定的分散自适应神经网络反推跟踪控制

摘要：

针对一类不确定大规模系统,研究其全局稳定的分散自适应神经网络反推跟踪控制问题.在假设不匹配的未知关联项满足部分已知的非线性Lipschitz条件下,采用神经网络作为前馈补偿器,逼近参考信号作为输入的未知关联函数;设计者可根据参考信号的界预先确定神经网络逼近域,同时保证了闭环系统的全局稳定性.仿真实例验证了控制算法的有效性.

关键词：神经网络、分散控制、全局稳定、反推方法

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60804021;60374015

在线出版日期：2009-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：819-824