基于模糊T-S模型的非线性系统的H∞鲁棒容错控制

摘要：

研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI(线性矩阵不等式)方法,给出系统H鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性,仿真实例验证了该方法的有效性.

关键词：非线性系统、时滞、不确定、鲁棒、容错、模糊控制器

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60534010;60572070;60521003;高等学校博士学科点专项科研基金20070145015;国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z183;高等学校学科创新引智计划项目B08015;辽宁省自然科学基金20062018

在线出版日期：2009-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：813-818