不确定离散切换系统的滑模控制

摘要：

研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.

关键词：切换系统、回归式滑模函数、干扰估计、切换律、鲁棒镇定

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨市青年科技创新人才研究专项基金2007RFQXG052

在线出版日期：2009-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：789-793