扩展风险性滤波算法的修正方法

摘要：

针对非线性系统扩展风险性滤波(ERSF)估计精度较低的缺点,提出一种基于二阶Taylor展开对其进行高阶修正的算法.该算法利用高阶项对一阶扩展卡尔曼滤波(EKF)的状态估计向量及协方差阵进行适当修正,并由新息滤波方法得到修正的扩展风险性滤波(MERSF).高度非线性的仿真研究表明,所提出的算法在计算量增加不多的情况下,滤波精度有明显的提高.

关键词：风险性滤波、扩展卡尔曼滤波、泰勒级数展开

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA01Z126;国家重点基础研究发展规划973计划2007CB311006;西安理工大学创新计划项目108-210602

在线出版日期：2009-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：781-784