板球系统的参数自调整反步控制

摘要：

为解决系统初始值大范围变化,且控制量受到饱和特性约束的板球系统镇定控制问题,提出一种自动调整待设计参数的反步控制方法.分析了反步法偏差系统的平衡点特性;说明了反步法待设计参数与偏差系统动态间的关系;构造了Mamdani模糊逻辑,以自动调整反步法待设计参数;考虑了控制量受饱和特性限制而引入的约束条件,进而以遗传算法优化了模糊规则.仿真和实验结果均表明,自动调整待设计参数的反步控制方法降低了镇定控制中的位置偏差和位置超调.

关键词：非线性控制、反步法、板球系统、遗传算法

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金20060183006

在线出版日期：2009-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：749-753,758