内模控制系统鲁棒跟踪控制器的参数化及优化

摘要：

针对最常用的2自由度内模控制系统,利用基于传递函数互质分解的频域理论,推导了存在模型失配且参考输入和扰动为任意已知函数时,所有能实现稳态无差跟踪的前馈控制器和反馈滤波器的参数化表达式.所得结论同时适用干连续和离散时间系统,并可在参数化基础上实现频域的优化控制.

关键词：内模控制、鲁棒跟踪、参数化

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：734-737