10.3321/j.issn:1001-0920.2009.05.006
基于辅助变量的闭环系统子空间辨识
提出一种基于辅助变量的子空间辨识方法,适用于控制器信息未知以及参考输入已知的闭环系统参数辨识.通过将输入-输出数据块正交投影到辅助变量的行空间,直接得到扩展观测矩阵垂空间的估计.由此可从闭环系统中提取出对象模型信息,同时由SVD分解得到扩展观测矩阵与下三角Toeplitz矩阵的估计.给出了系统参数矩阵、噪声矩阵的计算方法.将所提出的子空间辨识方法应用于闭环动态的系统参数估计,其结果表明了该方法的有效性.
系统辨识、子空间辨识、闭环系统、辅助变量、正交投影
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TP273(自动化技术及设备)
江西省教育厅项目GJJ09222;国家自然科学基金60864004;国家高技术研究发展计划863计划2008AA04Z129
2009-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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