基于辅助变量的闭环系统子空间辨识

摘要：

提出一种基于辅助变量的子空间辨识方法,适用于控制器信息未知以及参考输入已知的闭环系统参数辨识.通过将输入-输出数据块正交投影到辅助变量的行空间,直接得到扩展观测矩阵垂空间的估计.由此可从闭环系统中提取出对象模型信息,同时由SVD分解得到扩展观测矩阵与下三角Toeplitz矩阵的估计.给出了系统参数矩阵、噪声矩阵的计算方法.将所提出的子空间辨识方法应用于闭环动态的系统参数估计,其结果表明了该方法的有效性.

关键词：系统辨识、子空间辨识、闭环系统、辅助变量、正交投影

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江西省教育厅项目GJJ09222;国家自然科学基金60864004;国家高技术研究发展计划863计划2008AA04Z129

在线出版日期：2009-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：670-674