一类离散不确定时滞系统的输出反馈变结构控制

摘要：

针对一类离散不确定时滞系统,提出一种输出反馈变结构控制算法,该算法使系统状态无需完全可测.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,基于LMI技术给出了滑模平面的设计方法,推导出了稳定的滑模面存在的充分条件,并将参数不确定性的影响等效为名义时滞系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,从而抵消掉系统中的不确定性.采用离散趋近律的方法设计控制律,并通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.

关键词：离散时滞系统、输出反馈、不确定、变结构、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60274009

在线出版日期：2009-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：499-502,507