纯反馈非线性离散系统的自适应神经网络控制

摘要：

针对一类未知的纯反馈非线性离散系统,提出了基于反步法设计的自适应神经网络控制方法.为避免反步法设计中可能出现的因果矛盾问题,首先将系统进行等价变换,然后利用隐函数定理证实了理想虚拟控制输入和实际控制输入的存在性.利用高阶神经网络估计这些控制量,并基于反步法设计自适应神经网络控制系统,证明了闭环系统半全局一致最终有界.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：非线性系统、神经网络、自适应控制、反步法、离散系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60828007;国家重点基础研究发展规划973计划2009CB320601;国家创新研究群体科学基金60821063;高等学校学科创新引智计划项目B08015

在线出版日期：2009-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：488-493,498