高超声速飞行器基于 Back-stepping 的离散控制器设计

摘要：

根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping和反馈线性化方法,设计了高超声速飞行器的离散控制器.利用高超声速飞行器的纵向模型对算法进行仿真验证,得到了较为满意的控制效果.

关键词：高超声速飞行器、离散控制、Back-stepping、飞行控制

所属期刊栏目：24

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国博士后科学基金20070410528;国家自然科学基金90405017;90716021;60604010;空间智能控制技术国家级重点实验室基金SLC07010202

在线出版日期：2009-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：459-463,467