10.3321/j.issn:1001-0920.2009.03.018
离散时间系统的多智能体的一致性
动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时廷,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多智能体离散时间系统,得到了保证系统达到一致的充分条件.最后应用计算机仿真验证了该结论的有效性.
多智能体系统、一致性、离散时间、通信时延
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60774016;60875039;山东省教育厅科研基金J08LJ01
2009-05-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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