基于全调节RBF神经网络的远程网络控制器设计

摘要：

针对一类具有参数不确定项的非线性网络控制系统,提出一种基于全调节RBF神经网络的反馈线性化与远程状态反馈控制方法相结合的控制策略.该控制策略首先通过设计全调节RBF神经网络的权值W,中心值φ和影响范围σ的调节律,在线补偿系统的非线性及参数不确定项;然后利用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题.通过Lyapunov稳定性理论给出了系统的稳定性定理,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.

关键词：网络控制系统、RBF神经网络、Lyapunov稳定性、参数不确定性

所属期刊栏目：24

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60674090

在线出版日期：2009-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：408-412