10.3321/j.issn:1001-0920.2009.03.015
路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法
针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.
组合导航、数据融合、路网辅助、地图匹配、惯性导航系统/卫星定位系统
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TN967.2
国家高技术研究发展计划863计划2006AA12Z305;国家自然科学基金60774065
2009-05-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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398-402