时滞相关不确定随机系统的鲁棒H∞控制

摘要：

针对具有时变时滞和范数有界不确定性的随机系统,研究其随机镇定和鲁棒H∞控制问题.设计状态反馈控制器,使得对所有可容许的不确定性,闭环系统随机稳定且满足给定的H∞性能指标.利用线性矩阵不等式(LMI)及自由权矩阵技术得到系统镇定的一个充分条件,该充分条件由一组时滞相关的矩阵不等式表达.最后通过仿真数例表明了所提出方法的有效性.

关键词：H∞控制、不确定系统、鲁棒随机稳定、线性矩阵不等式、伊藤微分

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2008AA042902

在线出版日期：2009-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80