网络化控制系统中的延时问题:分析与展望

摘要：

网络诱导延时是引起网络化控制系统性能下降甚至不稳定的主要因素之一,如何减小延时或降低其不确定性以克服延时的不利影响,一直是网络化控制系统研究领域的一个关键问题.对此,从控制和通讯网络两方面出发,对目前关于延时问题的研究结果进行了详细的论述和总结;通过系统地分析和对比,指出现有理论成果中存在的问题和不足;最后,指出该领域今后的主要任务和发展方向,并给出了一些有益的建议.

关键词：网络化控制系统、延时、调度、协同设计

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60504017;教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-04-0982;霍英东教育基金111006

在线出版日期：2009-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

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