空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制

摘要：

考虑一类非线性不确定系统的变论域模糊预测控制问题.根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的未知干扰和不确定因素.通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能.基于泰勒展开的非线性预测控制律,避免了繁重的计算负担.基于Lyapunov理论,给出了伸缩因子的σ调整律,并证明了闭环系统一致最终有界.最后,将该算法用于空天飞行器(ASV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性.

关键词：非线性不确定系统、预测控制、变论域模糊系统、鲁棒自适应控制器、空天飞行器

所属期刊栏目：23

分类号：V294.1;TP293.2

资助基金：国家自然科学基金90405011

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1373-1377,1388