一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制

摘要：

研究受外部持续扰动的一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制问题.提出一种@状态变量代换,将控制时滞转移到闭环控制回路之外,从而消除了时滞部分对控制系统稳定性的影响.利用内模原理给出了系统无静差扰动抑制补偿器的设计方法,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,证明了保成本控制律的存在条件,并给出了无静差保成本控制器的设计方法.仿真结果验证了该控制算法的有效性.

关键词：网络控制系统、非线性系统、保成本控制、内模原理、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目60574023,40776051;山东省自然科学基金重点项目Z2005G01

在线出版日期：2008-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1055-1059,1064