一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法

摘要：

针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.高线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的rain-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：鲁棒预测控制、不变集、时交终端约束集、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60474002,60674041;国家863计划项目2006AA042173

在线出版日期：2008-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1040-1044