10.3321/j.issn:1001-0920.2008.09.005
具有极点约束的鲁棒H2/H∞满意容错控制
针对不确定性不满足匹配条件的随机线性离散系统,研究执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更一般的连续型执行器故障模型下,所设计的控制器可保证闭环系统同时满足区域极点指标、H∞范数指标和/H2性能指标约束.建立了3类指标的相客性,并给出了相客指标约束下控制器存在的充分条件和设计步骤.仿真实例验证了该方法的有效性,并通过与不考虑故障的系统进行比较,说明对系统进行满意容错控制的必要性.
容错控制、执行器故障、相容性理论
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目60574082
2008-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
987-993