一种网络化控制系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制

摘要：

对于存在网络诱导控制时廷和输出时廷的网络化控制系统,在离散域内给出了网络化控制系统的一种时廷相关的动态输出反馈控制方法.针对无扰动和有扰动的系统,分别基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方 法,推导出闭环系统稳定的充分条件,并给出了鲁棒最优和次优控制律的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能实 现稳定控制和有效的干扰抑制作用.

关键词：网络化控制系统、网络诱导时廷、鲁棒H∞控制、动态输出反馈控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：23

分类号：TP273;TP393(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：969-975