基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制

摘要：

分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定的状态反馈控制器设计方法.仿真和实验结果证明了所提出方法的有效性.

关键词：时变时延、数据包处理器、时滞相关、网络控制、共享控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60274035,60674052;国家985工程项目;教育部研究生创新教育发展基金

在线出版日期：2008-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：883-887