10.3321/j.issn:1001-0920.2008.08.006
一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制
针对一类已知外扰结构的时滞离散系统,提出基于滑模的跟踪控制策略.将切换函数看作系统的输出,把原系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题.基于内模原理,针对误差系统与干扰模型的共同系统设计状态反馈控制律,实现了干扰抑制.从而说明原系统的状态可以跟踪理想系统的状态,使切换函数渐近稳定,避免了抖振的发生,并获得原系统状态的渐近稳定性.最后,给出的仿真算例说明了设计方法的可行性.
离散系统、时滞、滑模、跟踪控制、内模原理
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金项目60674020;山东省自然科学重点基金项目Z2006G11
2008-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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