改进的非线性跟踪微分器设计

摘要：

在对典型跟踪微分器深入研究的基础上,提出一种改进的非线性跟踪微分器.该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分.该跟踪微分器形式简单、易于实现.仿真结果表明,改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能.

关键词：跟踪微分器、非线性、线性、滤波

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国防预研基金项目Z172004A001

在线出版日期：2008-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：647-650,659