基于LMI的线性时滞系统输出动态反馈镇定

摘要：

考虑线性时滞系统的输出动态反馈镇定问题.利用自由参数矩阵对闭环系统进行适当变换,并结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函得到了时滞相关的控制器存在性判据.利用控制器参数化方法,将控制器参数与泛函参数的求解归结为线性矩阵不等式解的形式,从而克服了时滞无关性及求解非凸优化问题所导致的保守性.仿真算例验证了结论的有效性.

关键词：时滞系统、输出动态反馈、鲁棒控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划项目2007AA11Z216;国家自然科学基金项目50708094

在线出版日期：2008-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：546-550