多机器人覆盖技术研究进展

摘要：

系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.

关键词：多机器人、覆盖、路径规划算法、效果评价、研究进展

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60234030;国家基础研究项目A1420060159

在线出版日期：2008-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：481-486,491