含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制

摘要：

研究含有控制时滞的线性系统的故障诊断方法和最优容错控制问题.给出了最优容错控制律的存在唯一性条件,提出了最优容错控制律的设计算法.通过构造增广的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现了系统状态的观测,解决了最优容错控制的物理不可实现问题.利用观测器的输出得到物理可实现的动态最优容错控制律.仿真实例验证了故障诊断方法和动态最优容错控制律的有效性.

关键词：控制时滞系统、增广状态观测器、实时故障诊断、动态最优容错控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60574023;山东省自然科学基金项目Z2005G01;青岛市自然科学基金项目05-1-JC-94

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：439-444