基于闭环系统动态特征的自整定PI控制器

摘要：

为了满足时变对象自适应控制的需要,根据闭环系统主导极点的原理,提出了能够表示不同类型闭环系统的三阶标准化闭环模型.利用标准化模型在线辨识闭环系统,并从中提取3个能够表征闭环系统动态性能的特征量;然后利用神经网络建立闭环系统特征与对象参数变化率之间的关系.通过将控制器与对象的参数集结,根据对象参数变化率来整定P1控制器.在不同条件下的仿真说明所提方法的有效性和鲁棒性.

关键词：闭环模型、主导极点、参数集结、神经网络

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：425-430