基于区间代数方法分析嵌入式系统抖动的稳定性

摘要：

针对嵌入式实时调度系统,分析了控制任务的采样周期和延时不规则抖动属性及控制任务的稳定性能.针对抖动引起的时变不确定性,采用区间代数分析方法,构建系统的离散时间闭环区闻状态矩阵,通过对单个时不变矩阵范数的判断得到一个保守的系统稳定性充分判据.仿真实例表明,当抖动在有界范围内变化时,该方法简便有效.

关键词：调度、抖动、不确定性、区间代数、稳定性

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60505018

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：367-371