基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计

摘要：

研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形,仿真算例结果表明了所提出方法的有效性.

关键词：非线性切换系统、反步法、多Lyapunov函数、鲁棒镇定

所属期刊栏目：22

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2007210;南京理工大学校科研和教改项目AB96248

在线出版日期：2008-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1373-1376