10.3321/j.issn:1001-0920.2007.11.009
受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制
研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将原组合大系统的最优控制问题分解为组合线性快优化子问题和降阶的受扰时滞组合慢优化子问题.通过采用前馈补偿方法抑制外部扰动,采用参数摄动法求解组合慢优化子问题,得到了系统的前馈反馈组合(FFCC)控制律.通过引入降维扰动观测器解决了FFCC律的物理可实现问题.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
奇异摄动系统、时滞、最优控制、参数摄动法、外系统
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60574023;浙江省教育厅资助项目Y200702660;中国计量学院123人才计划项目2006RCl7
2008-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1245-1249,1254