非线性系统具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制

摘要：

针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散非线性系统,研究其具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制问题.采用T-S模糊模型逼近实际的离散非线性系统,结合并行分布补偿法和二次型性能指标,导出了保证闭环系统鲁棒稳定且所有极点配置在预先指定圆盘中的二次圆域稳定保性能控制器的存在条件,并将最优保性能控制器的设计问题可归结为求解一个线性矩阵不等式的凸优化问题.最后的仿真结果验证了设计方法的有效性.

关键词：离散非线性系统、T-S模糊模型、圆盘极点约束、鲁棒保性能控制、并行分布补偿法、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-05-0485;教育部科学技术研究重点项目105088

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：983-988