具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制

摘要：

利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性.

关键词：线性离散时滞切换系统、H∞控制、多Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274009;国家自然科学基金60574013

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：373-377,383