线性广义系统的迭代学习控制

摘要：

针对线性时不变广义系统的迭代学习控制问题,利用时间加权范数性质,通过Frobenius范数给出广义系统在D型和PD型闭环学习律作用下系统的实际输出轨迹逐渐逼近理想输出轨迹的充分条件,并指出在D型闭环学习律的基础上加上P型闭环学习律不影响控制系统的收敛性,但可以改变系统的性能.仿真算例说明了该方法的有效性.

关键词：广义系统、迭代学习控制、学习律、收敛

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574011;辽宁省高等学校中青年学科带头人基金124210

在线出版日期：2007-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：349-351,356