二阶线性系统全维PI观测器的参数化设计

摘要：

基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法,给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式.该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及系统的变换或增广.数值例子表明了所提方法的简单有效性.

关键词：二阶线性系统、比例积分观测器、参数化、自由度

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69925308

在线出版日期：2007-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：345-348