10.3321/j.issn:1001-0920.2007.03.019
基于非脆弱控制器设计的不确定模糊系统稳定性研究
研究不确定动态模糊系统的稳定性问题.提出一类不确定T-S动态模糊系统的非脆弱控制问题,并进行了控制器设计.首先给出不确定T-S动态模糊系统的模型;然后利用Lyapunov函数方法,研究连续不确定动态模糊系统的非脆弱控制器设计,得到基于LMI的不确定动态模糊系统的全局渐近稳定性条件.通过对一级倒立摆的不确定模糊非脆弱控制器设计的实例,表明了设计方法的可行性和有效性.
非线性、动态补偿控制、非脆弱控制、T-S模糊模型、Lyapunov函数、线性矩阵不等式
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60274099;国家高技术研究发展计划863计划2004AA412030
2007-04-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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329-332