离散线性系统高阶积分观测器设计

摘要：

针对离散线性系统提出一类高阶积分观测器,并且显示这类观测器满足极点配置分离原理,同时给出了这类观测器的存在条件.基于Sylvester矩阵方程的显式参数化通解提出了这类观测器的参数化设计方法.该方法不仅给出了观测器增益矩阵的参数表达式,而且还提供了观测器系统矩阵左特征向量的参数表达式.该设计方法给出了所有的设计自由度,为实现系统的其他性能提供了方便且强有力的工具.数值例子说明了设计过程,并表明了该方法的有效性.

关键词：高阶积分观测器、分离原理、参数化方法、自由度、离散线性系统

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69925308;教育部长江学者和创新团队发展计划

在线出版日期：2007-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：262-267