自抗扰控制器在平台惯导系统动基座下初始对准应用

摘要：

根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点,将自抗扰控制技术应用于平台式惯性导航系统的初始对准,设计了一种在动基座下的快速对准方案.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波器进行仿真比较.仿真结果表明,自抗扰控制器克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在对于不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.

关键词：自抗扰控制器、惯导系统、卡尔曼滤波、初始对准

所属期刊栏目：22

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：船舶工业国防科技预研项目02J4.18

在线出版日期：2007-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：179-183