不确定线性2-D离散系统的鲁棒滑模控制

摘要：

针对不确定线性离散二维(2-D)系统,研究了其鲁棒稳定性、鲁棒镇定和鲁棒滑模控制问题.基于线性矩阵不等式的方法推导了该系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出了系统状态反馈镇定器和理想滑动模态存在的充分条件.改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,使得状态能够到达滑模面上产生理想的滑动模态,并将其推广应用到2-D离散系统中,综合了一类滑模控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定.仿真实例证实了该设计方法的有效性.

关键词：滑模控制、二维系统、离散系统、不确定性、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60504008

在线出版日期：2007-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：148-154,159