基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法

摘要：

提出一种鲁棒自适应表面模型,该模型中每个像素值的变化过程由一混合高斯分布描述.为了适应目标表面的变化,这些高斯参数在跟踪期间通过在线的EM算法自适应更新;在估计目标状态时,采用了粒子滤波算法,设计了基于自适应表面模型的观测模型;在处理遮挡时,采用了一种鲁棒估计技术.多组试验结果表明,该算法对光照变化、姿态变化、部分或完全遮挡下的跟踪具有较强的鲁棒性.

关键词：混合高斯模型、自适应表面模型、在线EM算法、鲁棒估计技术、粒子滤波

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60375008;国家科技攻关项目2004BA908B07;高等学校博士学科点专项科研项目20020248029;航空基础科学基金02D57003;航天支撑技术基金2003 1.3 02

在线出版日期：2007-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58