基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法

摘要：

针对具有矢量观测的卫星姿态估计问题,提出一种基于Marginalized粒子滤波(MPF)的算法.采用Rao-Blackwellization技术,将卫星模型状态向量中的线性状态部分(陀螺漂移)和非线性状态部分(卫星姿态)分开处理,从而使得估计的方差降低,以较少的运算量获得较好的估计效果.通过引入解决含等式约束条件的估计问题方法,保证了姿态四元数的归一化.将所提出的方法应用于某型号卫星,仿真验证了用该算法处理卫星姿态估计问题的优越性.

关键词：姿态估计、粒子滤波、卫星、非线性滤波

所属期刊栏目：22

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA735080;高等学校博士学科点专项科研项目20050213010

在线出版日期：2007-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：39-44