一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计

摘要：

设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器,建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法.对四轴同步控制系统进行仿真实验,结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好.

关键词：同步控制、相邻耦合误差、模糊神经网络、同步误差

所属期刊栏目：22

分类号：TP232(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50477042;高等学校博士学科点专项科研项目20040422052;山东省自然科学基金Z2004G04

在线出版日期：2007-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34