10.3321/j.issn:1001-0920.2007.01.003
基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节
将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型.针对该类系统,首先利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质,构造神经网络自适应观测器,以获取反映故障信息的残差;然后根据残差信息在线估计故障;最后通过修正控制律来补偿故障所带来的影响,并采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.
神经网络、自适应观测器、故障调节
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TP277(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60574083;教育部留学回国人员科研启动基金M0503-031
2007-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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